ひじ，大たいなどの末しょうの動，静脈から心臓や大血管の特定部位にカニューレを挿入し，ガス分析のための血液採取，組織検査のための心筋細胞採取，血圧，血流量などの測定，電極を用いた心内心電図の測定，血管形状のX線撮影のための造影剤の注入，バルーンを用いた冠状動脈狭さく部の拡張などを行う検査治療方法．循環器疾患の検査治療法として，近年非常に重要な役割を果している．