医療ロボットの一種．従来治療が不可能，または困難で大がかりな手術を必要とした外科的疾患に対し，外科医の手として低侵襲あるいは手術なしで従来と同等あるいはそれ以上の治療効果を実現する．したがって，機器による治療に適した機構を有するもので，外科医のようにハサミやメスを持って従来の手術行為をまねする機器ではない．ロボットの使用に際し，術野の三次元画像などが外科医の新しい目として重要な役割を果たす．なお，患者に直接接触するため高度な安全性が要求され，産業ロボットの安易な応用はきわめて危険である．