生体関節において，関節包内層の滑膜から分泌され，関節包を充満している液体であり，潤滑機能を有するとともに，軟骨の栄養源でもある．粘性をもたらすヒアルロン酸や境界潤滑性を有するタンパク成分やリン脂質などを含有する．滑液ともいう．