方向コードを用いて二次元，三次元の形状をリスト表現する方法．ディジタル画像処理のラスターデータとCADのベクトルデータを結ぶ役割を果たす．位相構造の特長抽出，図形の分解，合成などの操作も容易．物体と外力の関係まで考慮できる利点がある．