流体運動や機械システムの運動で，有限の外乱に対する安定性を調べることを非線形安定性と呼ぶ．そして外乱の大きさが安定性に及ぼす影響を調べる亜臨界値問題．外乱の成長過程を調べる超臨界値問題などを含む．分岐理論と関係が深い．