感度解析において，目的関数や制約関数が設計変数や，状態方程式を解いて得られる状態変数の関数で表されるとき，目的関数，制約関数の設計変数に関する偏微分を，式を変形することにより直接求める方法をいう．この方法は小さな問題への適用は良いが，問題が大きくなった場合，状態変数の設計変数に関する微分を必要とするため設計変数の数だけの方程式を解く必要がでてくるので，随伴変数法に比べると多くの計算を必要とすることがある．