直接積分法

　システムの動的な挙動を記述する微分方程式を数値的に解くための方法を直接積分法という．時間積分法とも呼ばれる．ルンゲ・クッタ法，ギアの硬安定法，ニューマークβ法，ウィルソンθ法，中央差分法などがある．