最適設計において，制約関数の張る曲面が凸性を持たない場合，解の唯一性は保証されない．数理的手法で最適解を探索する場合，クン・タッカーの最適性規準を満たすポイントは局所最適解になることは保証されるが，設計可能領域内でいちばん小さい（または大きい）ポイントかどうかの保証はない．局所最適解の中でいちばん目的関数が理想に近いポイントを全域最適点と呼ぶことがある．一般には制約関数の張る曲面が凸性を示さない限り見つけだすことは容易ではない．