目的関数，制約関数に対する状態変数（状態方程式を解いて得られる解）による微分の式に随伴変数を導入し，式を変形して感度（一次の）を計算する手法．直接微分法のように設計変数と同数の方程式を解く必要がなく，制約条件の中から有効なものの数だけの方程式を解けばよい．一般の最適設計においては，設計変数の数は制約条件の数に比べはるかに多いことが多く，感度計算の手法としては有利になることも多い．