立体の境界を構成する面の集合で立体モデルを表す方法．通常の立体の境界は，位相幾何学的には，向き付け可能な閉曲面であり，そこにグラフを埋込むことによって閉曲面を面要素に分割する．最も簡単なものは多面体であるが，曲面を含む立体に拡張できる．