固体の変形問題の定式化にあたり，非線形項を無視しないことに起因する非線形性を取扱う問題．殻の座屈，飛移りなどは，典型的な例である．これ以外にも，接触問題のように，境界条件の定義域が未知数に依存して変化する問題も含まれる．