固体力学を支配する普遍的な根本原理で，構造物の力や変位を導くための諸原理（仮想仕事の原理，最小ポテンシャルエネルギーの原理，補仮想仕事の原理，最小コンプリメンタリエネルギーの原理，など）の総称．変位を未知量とする仮想仕事の原理は，Lagrangeの未定乗数法を用いて変形してゆくことにより，Hu-Washizuの原理，Hellinger-Reissnerの原理を経て，補仮想仕事の原理を到達する．このように，エネルギー原理は統一的に説明することができる．一般に弾性体の変位や応力は，①釣合い方程式，②ひずみ-変位関係式，③応力-ひずみ関係式，からなる遍微分方程式の境界値問題によって記述されるが，これらの解を解析的に求めることは非常に困難である場合が多く，したがって，エネルギー原理から直接に変位や応力を近似的に求めることがよく行われる．