ウィルソンにより運動方程式を数値的に解くために開発された単段形の直接数値積分法である．加速度が時刻\(t\)から\(t + \theta \Delta t,\left( {\theta > 1} \right)\)まで線形に変化するとして区間\(\left[ t,t+\theta \Delta t\right]\) 上の近似解を計算し，\(\left[ {t,t + \Delta t} \right]\)の数値解を採用する方法．