高精度デジタル地図

high-precision digital map

 地形や建物の形を精密に撮影した航空写真や,都市計画図などの公共測量成果物をベースに作成された地理空間情報(主要な道路,鉄道,公共施設,商業施設,家屋などの情報や,住所情報など)が詳細に書き込まれている地図.なお,高精度デジタル地図の発展型である高精度3次元地図データ(HDマップ)は,自己位置の正確な認識や,信号機などの地物情報を立体的なものとして参照するための地図データであり,自動運転や先進運転支援システム(ADAS)に必要とされる要素技術である.