ねじ溝が外周面に形成されたねじ軸と，ねじ溝が内周面に形成されたナットの間に，複数のねじ状ローラが転動自在に挿入され，ねじ軸とナットとの相対回転運動により，ローラが遊星運動して，ねじ軸とナットとが軸方向へ相対移動する機械要素． 遊星ローラ間の間隔を一定に保つため，ローラとナットに歯車を設けた遊星歯車タイプとローラをケージで保持するケージタイプなどがある． ボールねじに比べて，負荷容量や剛性が大きいが一方で摩擦が大きいといわれる．