人の歩行，鳥の羽ばたき等，生物のリズミックな運動を生成するために神経細胞によって構成されたパターン発生器のことであり，この数学モデルを利用して，ロボットの歩行運動や構造物の振動制御を実現しようとする試みがなされている．