２つの物体の接触部の剛性．接触部近傍のどの範囲の剛性であるかは明確な定義が無い．真実接触面積が見かけの接触面積と比較して非常に小さいため，接触部がある部材は一体構造の部材と比較して剛性が低い．この剛性低下を説明するために，接触剛性が一体構造の部材の剛性に直列に結合されていると考える．