操舵角からヨー角速度（ヨーレイト）までの車両運動を２次の伝達関数で記述した線形２輪モデルにおける減衰比．車速に対し，単調減少の特性を有するとともに，スタビリティファクタの増加（アンダーステア傾向）に対しても，単調減少の特性を有する．スタビリティファクタの調整では，ヨー共振周波数とヨー減衰比をともに増加させることはできないが，ヨー角速度をフィードバックする操舵制御では，両者を所望の値に設定することが可能となる．