操舵角からヨー角速度（ヨーレイト）までの車両運動を２次の伝達関数で記述した線形２輪モデルにおける共振周波数．車速に対し，単調減少の特性を有するとともに，スタビリティファクタの増加（アンダーステア傾向）に対しては，単調増加の特性を有する．