ヨー共振周波数

yaw resonance frequency

 操舵角からヨー角速度(ヨーレイト)までの車両運動を2次の伝達関数で記述した線形2輪モデルにおける共振周波数.車速に対し,単調減少の特性を有するとともに,スタビリティファクタの増加(アンダーステア傾向)に対しては,単調増加の特性を有する.