一般的な静的な地図を拡張し，時間的に変動する情報を含めた3次元デジタル地図のことである．次の４つの階層情報からなる．路面情報や構造物情報などの静的情報，交通規制や道路工事，広域気象などの準静的情報，事故情報，渋滞情報，境域気象などの準動的情報，周辺車両，歩行者，信号などの動的情報，から構成される．これは運転支援や自動運転など各種サービスの基盤となる