運転者からの入力を変換/伝達し,転舵輪(一般的な車両においては前輪)の向きを決定する装置. 現在の一般的な車両においては,運転者からの入力対象となるステアリングホイールを始めとし,ステアリングコラム,インターミディエイトシャフト(中間軸),ステリングギヤボックス,タイロッドなどの部品から構成されることが多い.また,運転者の入力をアシストすることで,操作力を低減する装置が組み込まれることも多い.タイヤ反力を運転者に伝達する機能を持ち,操縦安定性などに影響を及ぼす.