サスペンションとは車輪と車体の間をつなぐ懸架装置のことで，語源はsuspend(吊るす）という動詞の名詞形．サスペンション機構とはサスペンションの役割を果す構造体のことである．荒れた路面を快適に走行するための緩衝機構として自動車が発明される以前に誕生している．サスペンション機構は乗心地の改善以外に操縦安定性にも大きく係わるため，設計にはさまざまな工夫が施される．