電動車の駆動系の一つの方式であり，電気モータをホイールの中に直接搭載する方式のことをいう．従来の電気自動車は，モータをエンジンに置き換える形で搭載しており，これをオンボードモータ方式と呼ぶ．インホイールモータ方式は，ドライブシャフトやディファレンシャルギアが不要になり，車輪を直接駆動できるので，高応答性を確保できる．