======SEMA====== ==== Soft Electromagnetic actuator ==== {{tag>..c21}} ソフト・エレクトロマグネティック・アクチュエータ(SEMA, Soft Electromagnetic actuator)とは,シリコンゴム,PDMSのようなソフトマテリアル基板に,液体金属のような導電性のソフトマテリアルの配線を施し,磁場中で電流を流すことでローレンツ力により駆動するアクチュエータのこと <参考文献> SCIENCE ADVANCES, 26 Jun 2020, Vol 6, Issue 26, DOI: 10.1126/sciadv.abc0251