====== スリップ率 ======
==== slip ratio ====

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　制動力あるいは駆動力が作用している場合，タイヤと路面には滑りが生じている．この滑りの程度を示す尺度であり次式で求める．
　　駆動時スリップ率：（//V//-//ω////r//）///ω////r//
　　制動時スリップ率：（//V//-//ω////r//）///V//
ただし，//V//：車体速度，//ω//：車輪角速度，//r//：車輪有効半径．


~~NOCACHE~~