====== 自動組立 ======
==== automatic assembly, assembly automation ====

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　組立機械を利用して組立を自動的に行わせること．自動組立は次の３機能から構成される．①組付け：2個以上の部品を挿入・結合によって一体にする機能，②移送：ジグまたはワークを組立ラインに沿って移動・停留させる機能，③供給：部品または材料を貯蔵容器から整列，分離して組付け待機位置まで送込む機能．自動組立システムの種類は，移送方式の違いにより図のように分類でき，これらは要求される生産速度とモデルチェンジ頻度などに依存して選択される．一般的には，連続移送→間欠同期移送→間欠非同期移送→非移送，の順に生産速度が減少し，逆にはん用性は増加するといわれている．

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