====== サーボ機能 ======
==== servo-function ====

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　サーボ制御機構が備える各種補償機能のことをいう．アナログサーボでは回路設計によって実現しているが，ディジタルサーボではソフトウェアによって，フィードフォワード補償，摩擦補正などの複雑な機能を実現している．


~~NOCACHE~~