====== 拘束適応制御 ======
==== adaptive control constraint（ACC） ====

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　適応制御に用いられる制御方式の一つである．あらかじめ検出する内容とその許容量を定めておく．検出された値が許容量内であれば送り速度などの操作量を上げ，許容量を超せば操作量を下げるという制御方式をとる．


~~NOCACHE~~