====== フィードバック ======
==== feedback ====

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　初期の動作と現実の動作との誤差を認識するため，後の段階での結果を，前の段階の原因側へ帰還することをいう．また，目標値と現在の値の差を比較し，それに基づいた制御を行うことをフィードバック制御という．


~~NOCACHE~~