====== 二段サーボ制御 ======

==== dual-stage servo control ====

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　[[15:1005036|磁気ディスク装置]]においては，[[15:1011980|ボイスコイルモータ]]の先端に[[15:1013949|PZTアクチュエータ]]を搭載し，双方のアクチュエータを協調的に制御することにより，ループゲインを上げて，位置決め誤差を低減する制御方法．最新の[[15:1013978|ハードディスクドライブ]]では不可欠な技術となっている．

~~NOCACHE~~