====== 加速度フィードフォワード制御 ======

==== acceleration feedforward control ====

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　[[15:1005036|磁気ディスク装置]]の位置決め制御系においては，大きな加速度外乱があった場合に，センサによりそれを検出し，フィードフォワード補償する制御方式．フィードバック系のように安定性の問題はないが，最終偏差を小さくするにはフィードバック系との併用が必要である．

~~NOCACHE~~