====== ロール・ピッチ・ヨー角 ======
==== roll pitch yaw angle ====

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　ロボットなどのように三次元空間で運動するメカニズムの姿勢を表すために定義された姿勢角の一種．それぞれの角は，直交する三つの三次元座標軸まわりの回転角に対応する．


~~NOCACHE~~