====== 揺動形アクチュエータ ======
==== (semi)rotary actuator, oscillating actuator ====

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　回転アクチュエータの一種であり，出力軸がある限定された角度内の回転（揺動）運動をするものをいう．原理的に直接揺動運動する形式と，直線運動から揺動運動に変換する形式の２種類がある．


~~NOCACHE~~