====== ポーズ ======
==== pose ====

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　空間における位置と姿勢の組．六自由度ロボットでは，位置座標（//x//，//y//，//z//）と姿勢角度（//α//，//β//，//γ//）の六つのパラメータをもつベクトルで表現される．


~~NOCACHE~~