====== ビンピッキング ======
==== bin picking ====

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　部品の山（ビン）からのつかみ上げ問題で視覚認識の典型的な課題．通常，部品の種類は既知で，部品の位置・姿勢を決定する問題．モデルマッチング手法が基本となる．


~~NOCACHE~~