====== パワーレイト ======
==== power rate ====

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　アクチュエータの性能を表す指標の一つ．出力を加減速に要する時定数で除したもの．この値が大きいほど，アクチュエータの性能がよいとされる．定格パワーレイト＝定格出力/(回転子イナーシャ・定格角速度/定格トルク）である．


~~NOCACHE~~