====== 把握 ======
==== grasping ====

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　ロボットハンドが摩擦円すい内の[[14:1007304|操作力]](または[[14:1000118|握力]]）によって対象物の運動自由度を拘束した状態．指先だけを使った指先把握と指リンク間の接触まで許した包込み把握（パワーグラスプ）がある．


~~NOCACHE~~