====== トラッキング制御 ======
==== tracking servo ====

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　ロボットアームなどを移動物体に対して追従（トラッキング）動作させるサーボ系，コンベヤなどで移動中の対象物に対して，その動きに追従しながら作業あるいは把握を行う．

==== tracking control ====

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ディスクを回転させると，ディスクの偏心などに起因する半径方向のトラック振れが生じる．トラック振れがあると磁気ヘッドや光ヘッドはトラックを横切ることになり，情報読取りが不可能になる．そこで磁気ヘッドや光ヘッドが常にトラックを正確にトレースするようにトラッキング制御を行うことが必要である．一般的に，情報トラックと磁気ヘッドや光ヘッドのトラックずれは，トラッキング誤差検出手段により検出する．コンパクトディスクの場合，光スポット径は約1.5μm，トラックピッチは約1.6μmであるが，良好な再生信号を得るために約10％（0.15μm）のトラックずれ範囲内におさまるようにトラッキング制御を行う．数十μmのトラックピッチである磁気ディスクの場合も約10％（数μm）のトラックずれ範囲におさまるようにトラッキング制御を行う．


~~NOCACHE~~