====== デューティ比 ======
==== duty factor ====

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　歩行ロボットにおいて，ある脚の単位ストライドに着目し，その単位周期時間に対する脚が接地している時間の比率．デューティ比は歩容を特長づける重要なパラメータである．


~~NOCACHE~~