====== 直角座標ロボット ======
==== Cartesian coordinate robot ====

{{tag>..c14 ..c19}}

　（14）手先の空間内での位置を決める三つの関節の種類と配置が直角座標パラメータに従っているロボット，直交座標ロボットともいう．固定ベースからの三軸はすべて並進であり，いずれも直動関節で構成される．※産業用ロボット


~~NOCACHE~~