====== 直接教示 ======
==== direct teaching ====

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　マニピュレータの手先をつかんで，作業動作どおりに動かし，作業を教える方法．連続的動作を精確に教えられるので，油圧駆動の塗装作業ロボットで多く利用されている．


~~NOCACHE~~