====== センサリフィードバック制御 ====== ==== sensory feedback control ==== {{tag>..c14}}  [[14:1002381|感覚フィードバック制御]]ともいう.ロボットが人間の視覚,力覚,触覚,聴覚などに対応するさまざまなセンサから得た情報をフィードバックし,外界の状況に適応してマニピュレーションや移動の制御を行うこと. ~~NOCACHE~~