====== ゼロモーメント点 ======
==== ZMP(zero moment point) ====

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　移動体あるいは機械，特に脚式移動機械の安定性に関して使用される用語．路面上において機械の各部の重力と慣性力によるモーメントの総和が０となる点．


~~NOCACHE~~