====== 受動性 ======
==== passivity ====

{{tag>..c14}}

　入力**//u//**と出力**//y//**が同じ次数のシステムにおいて，入力と出力の内積の時間区間〔0,//t//〕にわたる積分が，非負定数//γ//に対し，\(\int_0^t {{\boldsymbol{y}^T}\left( \tau  \right)\boldsymbol{u}\left( \tau  \right)d\tau  \ge  - {\gamma ^2}} \)が成り立つとき，システムは受動的であるという．一般化速度を出力//y//，一般化力を入力//u//としてみなすと，機械系のエネルギー保存則のシステム理論的表現で，受動性（[[14:1010237|パッシビティ]]）を持つシステムはエネルギーを散逸することはあっても発生しない．


~~NOCACHE~~