====== 重心射影軌跡 ======
==== CG print, center of gravity print ====

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　歩行ロボットにおける重心の水平面への垂直投影点の軌跡．この重心射影軌跡が，支持脚多角形の内部を通過する場合，静的安定性が保たれる．


~~NOCACHE~~