====== 固定シーケンスロボット ====== ==== fixed sequence robot ==== {{tag>..c14 ..c19}}  作業を行う手順があらかじめ設定されており,それぞれに従って位置,姿勢,センサ条件などを逐次実現していくもので,設定情報の変更が容易にできないロボット.初期のマニピュレータに多用された方式であるが現在はパソコンなどの発達により,その数は減少しつつある. ~~NOCACHE~~