====== 環境認識 ======
==== environment recognition ====

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　知能ロボットの機能の一つとされるもので，作業環境を構成する個々の対象物が何であるかを判別し，場合によってはそれぞれの位置などのデータも計測する．視覚センサ（TVカメラやレンジファインダ）を用いたものが一般的である．


~~NOCACHE~~