====== 異常停止 ======
==== abnormal stop ====

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　ロボットまたは関連機器などの異常による，正規の教示プログラム以外の時点での停止．制御装置によって異常を判断し，安全の確保を図るとともに，人間に処置を求めるためにロボットの動作を停止させる．


~~NOCACHE~~