====== 補償 ======
==== compensation ====

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　システムの特性を，望ましい特性に変更するための操作である．特にフィードバック制御系では補償器が広く使われ，制御対象単独でフィードバックしても望む特性が得られず，制御対象と直列に挿入するか，フィードバックループに補償器を入れ，閉ループの特性を望ましい設計仕様に変更する．広く使われる補償器に，PID（比例，微分，積分）補償，位相進み補償，位相遅れ補償，ノッチフィルタ，状態フィードバック補償などが使われる．


~~NOCACHE~~