====== ベクトル軌跡 ======
==== vector locus ====

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　伝達関数\(G\left( s \right)\)において，\(s = j\omega \)とおけば，周波数伝達関数\(G\left( {j\omega } \right)\)が得られ，次のように表せる．\[G\left( {j\omega } \right) = \left| {G\left( {j\omega } \right)} \right|{e^{j\varphi }}\]ここで，\(\left| {G\left( {j\omega } \right)} \right|\)はゲイン，\(\varphi \)は位相と呼ばれる．複素平面上に\(G\left( {j\omega } \right)\)をベクトルとして表し，その先端が//ω//の変化とともに描く軌跡をベクトル軌跡という．例えば，一次遅れ系の周波数伝達関数\(G\left( {j\omega } \right) = K/\left( {1 + j\omega T} \right)\)のベクトル軌跡は図のようになる．この軌跡は，ナイキストの安定判別法，安定度の判別などに有効に用いられる．

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~~NOCACHE~~